工业机器人-面向工业应用的机器人

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      工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种零件和工具进行控制处理，执行并完成各种作业的多用途操作机器，可以是固定式或移动式。工业机器人一般由四个主要部分组成：机械系统、传感系统、驱动系统和控制系统。主要的技术有传感器技术、信息处理技术、驱动技术和控制技术等。工业机器人有多种分类方式，其中较为常用的是按控制方式分类以及按运动链形式区分，常见应用场景包括装配、协作、搬运、焊接、喷漆等。经过长时间的探索研究，工业机器人领域迅猛发展，技术逐渐成熟，智能化程度不断提高，工业机器人作为先进装备制造业中不可或缺的工具手段，是提高工业生产效率、解放和发展生产力的重要支撑，未来对工业机器人的投入会持续加大，工业机器人将会朝着人机协作、自主化和多机器人协作等方向发展。